(건설타임즈) 박상민 기자= 한국철도공사가 자율비행 드론으로 철도현장을 정밀점검을 할 수 있는 통합 안전관리시스템을 개발해 운용한다고 4일 밝혔다.
이 시스템은 드론이 철도시설물 주위를 자율비행하며 촬영한 영상을 3차원으로 분석해 시설물 이상 유무를 판별·통계화해 관리하는 체계로 운용된다.
국토교통과학기술진흥원의 국가 R&D 사업 '무인이동체 기반 접근취약 철도시설물 자동화 점검시스템' 과제의 일환으로, 한국철도, 한국철도기술연구원, 국내 중소기업 등 7개 산학연 기관이 공동 연구했다.
한국철도는 높은 철도교량이나 송전철탑 등 접근이 어려운 철도시설물을 안전하고 고도화된 방식으로 점검하기 위해 2019년부터 철도현장 맞춤형 드론 시스템 개발을 진행해왔다. 열차가 고속 주행하는 선로 인접 시설물은 형태가 복잡하고 강한 바람과 고압전류가 흘러 일반적인 드론의 비행이 쉽지 않기 때문이다.
자율비행 드론은 최적 경로로 비행하며 현장에서 고해상도 사진을 자동으로 촬영하게 된다. 6개 날개로 고속열차의 바람을 견딜 수 있고 예비경로를 확보하는 복합항법으로 고압전류와 전자기의 방해에도 정상 작동이 가능하다.
드론이 촬영한 영상은 이동식 드론 관제차량으로 전달되며 인공지능이 해당 영상을 분석해 구조물의 외형을 재구성, 균열·부식·벗겨짐 등 손상진단을 자동으로 판별 후 자동으로 모든 결과를 데이터로 저장한다.
윤임수 기술안전연구처장은 “철도시설물의 정밀검사와 선제적 예방관리를 목적으로 개발됐다”며 “성능과 안전성을 면밀히 검증하고 전사적으로 확대 적용할 수 있도록 하겠다”고 말했다.
